湖南省慈利一中高二物理《简易机器人制作》课件

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機器人手臂運動原理以及設想優化問題 一．環境機器人是近3O年來發展起來的一種高科技自動化設備。工業機器人是機器人的一個分支。它的特點是通過編程完成各種預期的作業任務，具有作業準確和在各種環境中完成作業的能力，因而在國民經濟各領域中具有廣闊的應用前景。在機器人的研究中最基本、最重要的問題是對機器人操作器的機構學的研究。本文介紹的柔性手臂機構是機器人的操作器，具有操作靈活和避障能力強等特點，對它的研究、開發和應用將給社會帶來明顯的經濟效益。在柔性手臂機構中，多自由度關節歷來是非常重要的部件。它的結構特點將直接關係到柔性手臂 的性能。所以說，多自由度關節是柔性手臂研究領域中的關鍵技術，具有非常重要的研究價值和應用價值。本文著重從機械原理方面對齒輪式雙自由度關節進行結構原理分析和運動分析，以利於今後的 進一步研究和應用。二．及其手臂與人的手臂的比較 1、有肉和沒肉 2、可控和不可控 BRL是英國西英格蘭大學和布里斯托爾大學聯合成立的機器人實驗室，受英格蘭高等教育基金管理委員會資助，也是英格蘭最大的機器人實驗室。該實驗室主要研究先進機器人和自動化系統。實，大小：268 KB