一、基础知识1、力矩力的三要素是大小、方向和作用点。由作用点和力的方向所确定的射线称为力的作用线。力作用于物体,常能使物体发生转动,这时外力的作用效果 不仅取决于外力的大小和方向,而且 取决于外力作用线与轴的 距离——力臂 d。力与力臂的乘积称为力矩,记为M,则M=Fd,如图1,O为垂直于纸面的固定轴,力F在纸面内。[来源:学#科#网]力矩是改变物体转动状态的原因。力的作用线与轴平行时,此力对物体绕该轴转动没有作用。若力F不在与轴垂直的平面内,可先将力分解为垂直于轴的分量F⊥和平行于轴的分量F∥,F∥对转动不起作用,这时力F的力矩为M=F⊥d。[来源:ZXXK]通常规定 绕逆时方向转动的力矩为正。当物体受到多个力作用时 ,物体所受的总力矩等于各个力产生力矩的代数和。2、力偶和力偶矩一对大小相等、方向相反但不共线的力称为力偶。如图1-4-2中 即为力偶,力偶不能合成为一个力,是一个基本力学量。对于与力偶所在平面垂直的任一轴,这一对力的力矩的代数和称为力偶矩,注意到 ,不难得到, M=Fd,式中d为两力间的距离。力偶矩与所相对的轴无关。3、有固定转动轴物体,大小:509 KB
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