马科(Equidae)是现存奇蹄目中种类数量最多，分布最广，人们最熟悉的一科，全部成员均可归入马属(Equus)，分布限于欧亚大陆和非洲。家马(Equus caballus)是现存数量最多的奇蹄目成员，与人类的关系密切。家马是欧洲野马或称泰盘野马的后代，二者学名相同，欧洲野马已于1876年灭绝，此名就单指家马。1881年人们又发现了另外一种野马，称为普氏野马(Equus przewalskii)或蒙古野马，也简称野马。普氏野马可能也是家马的祖先之一，有人认为和家马属于同一种。现有的普氏野马都是早期捕捉到的几批野马的后代，此后很长时间野外没有确切的野马的纪录，恐怕野生的已经灭绝。非洲野驴Equus (asinus)是家驴的祖先，二者列为同一种，非洲野驴分布于非洲东北部的干旱地区，目前数量已经非常稀少，但是家驴却被人带到世界各地，因为适应力强，有些再次野化。亚洲野驴Equus (hemionus)是亚洲仅有的野生马类，体型介于驴和马之间，分布于亚洲的开阔地带，有数亚种，多数处于濒危状态，其中青藏高原的野驴常被单列为西藏野驴(Equus kiang)，数量相对较多，印度和波斯的亚种有时也被单列为波斯野驴(Equus onager)。普通斑马(Equus burchellii)是奇蹄目中现存唯一野生数量比较多的种类，分布于非洲东部到南部之间的广大开阔地区，是非洲原野的象征性物种，亚种较多，其花纹有一定区别。南非曾经有一种拟斑马或称斑驴(Equus quagga)和普通斑马外形比较相似，但花纹区别较大，身上仅部分地方有条纹。拟斑马已于1883年灭绝，新的研究表明拟斑马可能只是普通斑马的一个色型。山斑马(Equus zebra)是最早被命名的斑马，也是现存体型最小的野生马类，分布于非洲南部和西南部的山区，数量稀少。细纹斑马(Equus grevyi)是现存体型最大的野生马类，条纹细而密集，分布于非洲东北部，处于濒危状态。
体格匀称，四肢长，第三趾发达，具蹄，第二、四趾退化，仅余退化的掌骨和跖骨。如野驴(Equus hemionus)，尾的近端部毛短而光滑，尾的远端部有披散的长毛。分布在我国新疆、西藏、内蒙和青海一带。野驴为家驴的祖先。野马(Equus przewalskii)，为家马的祖先，原产地在蒙古人民共和国和我国新疆交界处。1880年由俄国探险家在新疆的准噶尔盆地发现并报道，20世纪初德国人曾在新疆和蒙古搜捕到数十头，饲养于国外动物园。现在野外是否还生存着野马，是国际动物学界的一大疑问，人们寄希望在新疆北部。1974、1981、1982年，中国科学院、中国林业科学院和新疆的几个单位，先后组织考察队，深入准噶尔荒漠等野马产地考察，结果未取得野马存在的确凿证据。目前在准噶尔盆地建立了野马放养繁殖中心，把动物园中栏养的野马放回大自然以取得复壮和繁殖，这也是挽救野马免于绝灭的一个重要措施。至于自然界到底还有无野马存在，仍是动物学的一个谜.
马属动物起源于6000万年前新生代第三纪初期 ，其最原始祖先为原蹄兽 ，体格矮小，四肢均有 5 趾，中趾较发达。生活在5800万年前第三纪始新世初期的始新马 (图1 )，或称始祖马，体高约40厘米。前肢低，有4 趾;后肢高，有3趾。牙齿简单，适于热带森林生活。进入中新世以后，干燥草原代替了湿润灌木林，马属动物的机能和结构随之发生明显变化：体格增大，四肢变长，成为单趾 (图2);牙齿变硬且趋复杂。经过渐新马、中新马和上新马等进化阶段的演化，到第四纪更新世才呈现为单蹄的扬首高躯大马。
家马是由野马驯化而来。中国是最早开始驯化马匹的国家之一，从黄河下游的山东以及江苏等地的大汶口文化时期及仰韶文化
时期遗址的遗物中，都证明距今6000年左右时几个野马变种已被驯化为家畜。马的驯化晚于狗和牛。
生物学特性 不同品种的马体格大小相差悬殊。重型品种体重达1200千克，体高200厘米;小型品种体重不到200千克，体高仅95厘米，所谓袖珍矮马仅高60厘米。头面平直而偏长，耳短。四肢长，骨骼坚实，肌腱和韧带发育良好，附有掌枕遗迹的附蝉 (俗称夜眼) ，蹄质坚硬，能在坚硬地面上迅速奔驰。毛色复杂，以骝、栗、青和黑色居多;被毛春、秋季各脱换一次。汗腺发达，有利于调节体温，不畏严寒酷暑，容易适应新环境。胸廓深广，心肺发达，适于奔跑和强烈劳动。食道狭窄，单胃，大肠特别是盲肠异常发达，有助于消化吸收粗饲料。无胆囊，胆管发达。牙齿咀嚼力强，切齿与臼齿之间的空隙称为受衔部，装勒时放衔体，以便驾御。根据牙齿的数量、形状及其磨损程度可判定年龄 (图3)，听觉和嗅觉敏锐。两眼距离大，视野重叠部分仅有30%，因而对距离判断力差;同时眼的焦距调节力弱，对 500米以外的物体只能形成模糊图像，而对近距离物体则能很好地辨别其形状和颜色。头颈灵活，两眼可视面达330°～360°。眼底视网膜外层有一层照膜，感光力强，在夜间也能看到周围的物体。马易于调教。通过听、嗅和视等感觉器官，能形成牢固的记忆。平均寿命30～35岁，最长可达60余岁。使役年龄为3～15岁，有的可达20岁。
类型 全世界马的品种约有200多个，中国有 30 多个 。主要可分为小型地方品种、乘用型、快步型、重挽型、挽乘兼用型。饲养管理方式主要有群牧管理、舍饲管理和幼驹培养及调教。
关于马的词汇：
儿马，公马
骒，母马
驹，小马
骟，去势丧失生育能力的马
骠，黄色的马
骝，黑鬃黑尾的红色马
骃，浅黑带白色的马
骅，枣红色的马
骊，黑色的马
騧，黑嘴的黄色马
骐，青黑色的马
骓，黑色白蹄的马
骢，青白相间，类似兰色的马
龙，纯白色的马
驽，跑不快的马
昭陵六骏是指陕西礼泉唐太宗李世民陵墓昭陵北面祭坛东西两侧的六块骏马青石浮雕石刻。每块石刻宽约2米、高约1.7米。六骏是李世民在唐朝建立前先后骑过的战马，分别名为“拳毛騧”、“什伐赤”、“白蹄乌”、“特勒骠”、“青骓”、“飒露紫”。为纪念这六匹战马，李世民令工艺家阎立德和画家阎立本(阎立德之弟)，用浮雕描绘六匹战马列置于陵前。
拳毛騧：黄皮黑嘴，身布连环旋毛。平刘黑闼时所乘，身中九箭。李世民赞曰：“月精按辔，天马行空，弧矢载戢，氛埃廓清。”
什伐赤：虎牢关大战逐个击破王世充、窦建德时所乘，臀中五箭。
白蹄乌：平薛仁臬时所乘，无箭伤。李世民赞曰：“倚天长剑，追风骏足，耸辔平陇，回鞍定蜀。”
特勒骠：白里沁黄，平宋金刚时所乘，无箭伤。
青骓：平窦建德时所乘，四蹄腾空，身中五箭，其中前体一箭，后体四箭。
飒露紫：征洛都王世充时所乘，前胸中箭，丘行恭与李世民换骑，并为飒露紫拔箭。李世民赞曰：“紫燕超跃，骨腾神骏，气詟三川，威凌八阵。”浮雕里附一人，仿丘行恭拔箭。
赤兔：《后汉书》：“吕布常御良马，号曰赤兔，能驰城飞堑。” “人中吕布，马中赤兔”，赤兔马一直是好马的代表。《三国志》中有关赤兔马的记载，但是何以称为赤兔马却没说。于是，后人就认为，“赤”是说其毛色，“兔”是跑得快如兔子。其实这是误解。评定马的专著《相马经》，传说是伯乐的作品。“相马”顾名思义就是看马。相马的第一步就是看马的头部，因为头部是马的品种、品质、体能、齿口最明显的外部表现。古人依据马的头部形状，形象地将马分为直头、兔头、凹头、楔头、半兔头等几种。所谓的赤兔马的“兔”，应当是指马的头形。长沙马王堆三号汉墓出土的帛书中就发现了一本手写的《相马经》，其中的一篇说“得兔与狐，鸟与鱼，得此四物，毋相其余”。在第三篇中又对这些话作了解说，“欲得兔之头与其肩，欲得狐之周草与其耳，......欲得鸟目与颈膺，欲得鱼之鳍与脊”。这些记载，说明了在古代兔形的头是好马的重要外在标准，也说明了得到兔头的好马不是一件容易的事。
兔头、半兔头的马，特征是鼻以上部分微微向外突出，有些像兔子的头。从现代马的体质看，兔头的马，多是重型马，起特点是身体强壮，力量大，也是马中最为高大的品种。从赤兔马的颜色看，当是枣骝色，也就是通常所说的红色。这种颜色正是现在中亚一带草原马的典型毛色。从赤兔马的毛色与头相看，这是中亚一带，也就是古代所说的西域地区所产的马。我国中原地区的马属于蒙古马，蒙古马的优点是速度较快、耐疲劳，但是体形小、体力有限，所以好马多出生在西部。
“赤兔马”即兔头的红马，而非跑得快如兔子的红马。
“奔腾千里荡尘埃，渡水登山紫雾开。掣断丝缰摇玉辔，火龙飞下九天来。”
这赤兔马全身火炭红，没有半根杂毛，但除了脑门的一块白色“月芽”状。据说只要骑乘之人往这里拍一下，它就会像飞起来一样奔跑。它一生有四个主人。董卓和曹操只不过是把他当成收买人心的物品而已。至于吕布对它就象嫖客 对妓女一样，一到有战事，就用它冲锋陷阵，一到没事的时候就丢在一边，但赤兔马的职业素质还是很高的，一直没有怨言。到下邳围城时，有人牵走它，以它的神骏完全可以挣脱，但它没有，因为它受够了作为神物而被俗人冷落的感觉。 终于在许昌他遇到了一个足以让自己终身受其驱驰的人，他就是关羽。关羽第一次骑乘它还没有什么特殊感觉，后来它看到关羽说：“吾知此马日行千里，今幸得之，若知兄长下落，可一日而见面矣。”好个大丈夫，光明磊落。那吕布见了赤兔也动心，但却是杀自己义父来得到它。同样 是武将的关羽当然也喜欢骏马，但他的目的却是旧主，这个人真是忠肝义胆!终于赤兔马开始了自己盼望的光辉奔腾!