(20%)在齿轮传动中,主动齿轮的转速为ω1、从动齿轮的转速为ω2,电机输出的原动转矩为Mm主动齿轮的负载转矩为M1,从动齿轮产生的阻力矩为M2。上述变量间存在如下的关系:主动齿轮与从动齿轮的转速比:
阻力矩与负载转矩关系: 主动轴上的力矩平衡方程:
从动轴上的力矩平衡方程:
式中,f1、J1、f2、J2,分别是粘性摩檫系数及转动惯量。
选定原动转矩Mm作为输入,从动齿轮产生的阻力矩M2作为输出,完成以下要求。
1、 根据所给方程组,画出该过程的动态结构图;
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