对于质点而言，若该质点在力的作用下保持静止或匀速直线运动，即加速度 为零，则称为平衡，欲使质点平衡须有∑F＝0。若将各力正交分解则有：∑FX＝0，∑FY＝0 。
对于刚体而言，平衡意味着，没有平动加速度即 ＝0，也没有转动加速度即 ＝0（静止或匀逮转动），此时应有：∑F＝0，∑M＝0。
这里应该指出的是物体在三个力（非平行力）作用下平衡时，据∑F＝0可以引伸得出以下结论：
① 三个力必共点。
② 这三个力矢量组成封闭三角形。
③ 任何两个力的合力必定与第三个力等值反向。
对物体受力的分析及步骤
（一）、高中物理受力分析要点：
1、明确研究对象
2、分析物体或结点受力的个数和方向，如果是连结体或重叠体，则用“隔离法”
3、作图时力较大的力线亦相应长些
4、每个力标出相应的符号（有力必有名），用英文字母表示
5、物理或结点：
1）受三个力作用：力的合成法或正交分解法。
2）受四力以上：用正交分解法。
6、用正交分解法解题列动力学方程
7、一些物体的受力特征：
1）绳或橡筋：不能受拉力（张力）不能传压力。
2）杆或弹簧：拉力、压力均可传。
8、同一绳放在光滑滑轮或光滑挂钩上，两侧绳子受力大小相等，当三段以上绳子在交点打结是，各段绳受力大小一般不相等。
（二）、高一物理受力分析步骤：
1、判断物体的个数并作图：
1）重力
2）接触力（弹力和摩擦力）
3）场力（电场力、磁场力）
2、判断力的方向：
1）根据力的性质和产生的原因去判
2）根据物体的运动状态去判
a由牛顿第三定律去判
b由牛顿第二定律去判（有加速度的方向物体必受力）
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